Watchdog controllo sicurezza disconnessione

[fullmind]

Ciao

Dovrei risolvere un problemino visto che il mio sistema meccanico potrebbe andare sbattere contro il muro.
E' una sorta di carroponte in miniatura con 3 assi motorizzati.
Vorrei trovare un modo per bloccare tutti i motori se dovesse saltare la connessione tra il telefono (radiocomando) ed il miupanel.
Cosa che puntualmente succede e rimangono i motori che girano, ma per fortuna sono ancora sulla scrivania.
Una sorta di check che la connessione non venga persa o per meglio dire un controllo di sicurezza sulla connessione.
Pensavo di inviare un messaggio da arduino al pannello e di ricevere una risposta entro... 1 secondo.
Si può fare o esiste un metodo più furbo?

[Dok]

Ciao,
se ti può essere d'aiuto considera che quando l'app del telefono si collega al modulo, il modulo logga la connessione che compare nei log seriale con la stringa "$ONLINE".
Alla stessa stregua quando si disconnette compare "$OFFLINE".
A questo punto non ti resta che intercettare la stringa offline e fargli eseguire il tuo codice per disattivare tutti i motori.

[fullmind]

(04-15-2019, 07:11 AM)Dok Wrote: Ciao,
se ti può essere d'aiuto considera che quando l'app del telefono si collega al modulo, il modulo logga la connessione che compare nei log seriale con la stringa "$ONLINE".
Alla stessa stregua quando si disconnette compare "$OFFLINE".
A questo punto non ti resta che intercettare la stringa offline e fargli eseguire il tuo codice per disattivare tutti i motori.

Ciao, intanto grazie di aver risposto. Purtroppo la stringa "$OFFLINE" viene trasmessa al modulo solo alla successiva riconessione insieme alla stringa"$ONLINE". Quindi direi che è arduino che debba controllare che il monitor sia connesso. Nella libreia wifi.h ho trovato un comando che controlla lo stato della connessione ma non so se è compatibile con uPanel... proverò grazie  comunque!